1. 隨著汽輪機(jī)組容量的不斷增大，火力發(fā)電廠的熱力系統(tǒng)越來越復(fù)雜，自動(dòng)化水平也越來越高，為了保證電廠的安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行，必須提高控制系統(tǒng)的靈活性與可靠性。為此，對(duì)其調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)中配套的執(zhí)行機(jī)構(gòu)提出了大力矩、長(zhǎng)行程、高精確度、多功能、快速切斷及快速調(diào)節(jié)等高難度的技術(shù)要求。但目前控制系統(tǒng)中采用的各種閥門執(zhí)行器存在著卡澀、滯后、速度慢等缺陷，嚴(yán)重影響了機(jī)組的安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。隨著機(jī)電液一體化技術(shù)的發(fā)展，國(guó)外已開發(fā)出智能成套式電液執(zhí)行器，該執(zhí)行器沒有外置附屬設(shè)備，系統(tǒng)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，操作方便，近幾年來成為美國(guó)一些電廠的首選執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 2智能型閥門電液執(zhí)行器的組成 智能型閥門電液執(zhí)行器是由液動(dòng)、控制、機(jī)電和計(jì)算機(jī)技術(shù)綜合為一體的特殊智能型電液執(zhí)行器。該執(zhí)行器由兩大部分組成：即機(jī)電伺服控制系統(tǒng)和液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。 2.1機(jī)電伺服控制系統(tǒng) 機(jī)電伺服控制系統(tǒng)的原理框圖如圖所示，該系統(tǒng)采用數(shù)字化閉環(huán)控制方式。其基本思想是：位置給定指令和位置反饋信號(hào)共同對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，使其成為一較理想的數(shù)字式積分環(huán)節(jié)，在此基礎(chǔ)上引入直接檢測(cè)運(yùn)動(dòng)部件的測(cè)量環(huán)節(jié)，構(gòu)成包含各種誤差源和非線性環(huán)節(jié)的全閉環(huán)系統(tǒng)，并通過計(jì)算機(jī)控制器對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行進(jìn)行最少拍控制。這樣，該系統(tǒng)不但可使運(yùn)動(dòng)部件的定位精度由檢測(cè)環(huán)節(jié)的測(cè)量精度決定，而且可對(duì)各種干擾和非線性因素對(duì)運(yùn)動(dòng)部件產(chǎn)生的影響進(jìn)行有效的動(dòng)態(tài)校正，使任何時(shí)刻運(yùn)動(dòng)部件的實(shí)際位移量總是嚴(yán)格跟隨指令值變化，從而保證運(yùn)動(dòng)部件的位移具有較高的動(dòng)態(tài)精度。